Робот для инспекции изоляторов, устанавливаемый с помощью БПЛА, состоит из корпуса робота, узла крепления к беспилотному летательному аппарату и терминала управления. Во время работы робот точно устанавливается на гирлянду изоляторов с помощью БПЛА и выполняет испытание высоковольтным импульсом, измерение сопротивления изоляции и визуальный контроль дефектов без необходимости подъема персонала на опору. Это повышает эффективность и безопасность работ.
Терминал управления отображает в реальном времени импульсное напряжение и значение сопротивления изоляции, сохраняет данные проверки и видеозаписи визуального осмотра, выдает предупреждения при обнаружении деградировавших изоляторов, автоматически формирует и экспортирует отчеты о состоянии изоляторов, а также обеспечивает прослеживаемость всех данных проверки.
Ручная версия робота для подвесного монтажа состоит из корпуса робота и терминала управления. Она также выполняет испытание высоковольтным импульсом, измерение сопротивления изоляции и визуальный контроль. Для установки робота на гирлянду достаточно подъема одного специалиста, после чего диагностика выполняется автоматически.
| Традиционная диагностика | Роботизированная диагностика |
|---|---|
| Сложные операции и высокая трудоемкость. При длине изолирующих штанг более 5 метров часть гирлянды изоляторов становится недоступной. | Беспилотный робот может выполнить диагностику без подъема персонала на опору. При ручной установке требуется только один специалист для монтажа робота, после чего проверка выполняется автоматически. |
| Ограниченные возможности при работе под напряжением. Для линий до 500 кВ обычно определяется только распределенное напряжение. | Поддерживается диагностика под напряжением для гирлянд изоляторов на линиях до 1000 кВ переменного тока и до 1100 кВ постоянного тока. |
| Один вид проверки: в заряженном состоянии можно оценивать только распределение напряжения, без измерения сопротивления. | Доступны высоковольтное импульсное испытание, измерение сопротивления и визуальный осмотр. |
| Низкая точность: состояние изоляторов косвенно оценивается по распределенному напряжению, что может приводить к ошибочным заключениям и пропускам дефектов. | В реальном времени отображаются импульсное напряжение и сопротивление изоляции. Погрешность диагностики не превышает 1%. Система предупреждает о деградации изоляторов и позволяет своевременно выявлять критически поврежденные элементы. |
| Размеры | 470 * 370 * 580-800 мм для версии с установкой БПЛА; 500 * 480 * 680 мм для ручной версии. |
|---|---|
| Масса | 5 кг для версии с установкой БПЛА; 7,5 кг для ручной версии. |
| Время работы | Непрерывная работа не менее 8 часов. |
| Дальность дистанционного управления | До 6 км при отсутствии препятствий. |
| Ходовая часть | Гусеничный приводной механизм. |
| Функции | Высоковольтное импульсное испытание, измерение сопротивления, визуальный осмотр. |
| Рабочая среда | Переменный ток: 110-1000 кВ; постоянный ток: ±400-±1100 кВ. |
| Совместимые изоляторы | Диаметр тарелки 260-420 мм; номинальная строительная высота 146-265 мм. Типы: стеклянные и фарфоровые изоляторы. Формы: колокольчатые, противозагрязнительные, типа «соломенная шляпа». Соединения: одинарные, двойные, тройные, четверные, шестикратные и восьмикратные. |
| Скорость перемещения | Не менее 130 мм/с. |
| Цикл диагностики | 5 секунд на один изолятор. |
| Импульсное испытательное напряжение | 45-80 кВ. |
| Номинальная энергия заряда | Не менее 5 Дж. |
| Диапазон измерения сопротивления | 0-9999 МОм. |
| Погрешность диагностики | Не более ±1%. |
| Способ выполнения работ | Работа под напряжением или при отключении питания. |
| Рабочие условия | Относительная влажность до 85%; температура от -20 до 50 °C; атмосферное давление 86-106 кПа. |
| Условия хранения | Относительная влажность до 90%; температура от -40 до 65 °C; атмосферное давление 86-106 кПа. |
| Отчет об испытаниях | Отчет Китайского научно-исследовательского института электроэнергетики о диагностике под напряжением 1000 кВ. |
| Размеры | 250 * 160 * 90 мм. |
|---|---|
| Масса | 1,6 кг. |
| Потребляемая мощность | 5 Вт. |
| Аккумулятор | 12 В, 5 А·ч. |
| Функции | Отображение импульсного напряжения и сопротивления изоляции, хранение видео внешнего вида изолятора, сигнализация о деградировавших изоляторах, формирование и экспорт отчетов о состоянии изоляторов. |
| Видео | Отображение в реальном времени, запись и воспроизведение видео изоляторов. |
| Дальность дистанционного управления | До 6 км при отсутствии препятствий. |
