Робот для нанесения противообледенительного покрытия на ЛЭП
Робот для нанесения противообледенительного покрытия, устанавливаемый с помощью БПЛА, состоит из монтажного устройства, корпуса робота и терминала управления. Монтажное устройство совместимо с различными моделями беспилотников и позволяет устанавливать робота на линию электропередач с помощью БПЛА. Робот несет противообледенительный состав, перемещается вдоль провода и равномерно наносит покрытие на его поверхность, защищая линию от сильного обледенения. Робот способен преодолевать уклоны, имеет регулируемую рабочую скорость, устройство подачи материала точно дозирует покрытие, а распылительный механизм в задней части робота адаптируется к разным типам проводов путем замены внутренней вставки.
Ручная подвесная версия состоит из механизма перемещения, устройства подачи противообледенительного материала, распылительного механизма и подъемного механизма. Робот может устанавливаться на линию с автовышки или вручную подниматься на провод с помощью системы блоков и подъемного механизма.
Краткие характеристики
Параметр
Версия с установкой БПЛА
Ручная подвесная версия
Способ работы
Работа под напряжением или при отключении питания.
Работа под напряжением или при отключении питания.
Рабочая среда
Для линий 220 кВ и ниже: провод и грозотрос; для линий 500 кВ и выше: грозотрос.
Для линий до 110 кВ: провод и грозотрос; для линий 220 кВ и выше: грозотрос.
Скорость работы
500 м/ч.
500 м/ч.
Толщина нанесения
0,1-0,5 мм.
0,1-0,5 мм.
Размеры
600 * 520 * 630 мм без учета ручки.
550 * 300 * 450 мм.
Масса
19 кг.
16 кг.
Функции и особенности
Нанесение противообледенительного материала.
Система эффективно распыляет материал на провода и грозотросы, формируя равномерное покрытие толщиной около 0,2 мм без ухудшения теплоотвода линии.
Коммуникационное управление.
Поддерживаются дистанционное управление роботом, регулировка скорости и включение или отключение подачи материала.
Беспроводная передача видео.
Изображение операции распыления передается в реальном времени для контроля качества нанесения покрытия.
Практичная и компактная конструкция.
Конструкция облегчает установку и снятие робота.
Преимущества по сравнению с другими методами борьбы с обледенением
Метод
Ограничения
Лазерное удаление льда
Высокое энергопотребление и малая зона воздействия.
Огневое удаление льда
Ограниченный радиус действия и низкая эффективность.
Механическое удаление льда роботами
Установка роботов на обледеневшие опоры сложна и опасна.
Плавка льда постоянным током
Сложная операция с высоким энергопотреблением.
Преимущества противообледенительного распыления
Простая операция, низкое энергопотребление и готовность к немедленному применению.
Предотвращение потенциальных опасностей до образования критического льда.
Длительный эффект: после однократного нанесения повторное нанесение не требуется до трех лет.
Широкое покрытие: быстрая обработка для районов с сильным обледенением и больших площадей.
Безопасность: снижает необходимость подъема персонала на опоры для удаления льда.
Параметры робота для нанесения покрытия
Размеры
600 * 520 * 630 мм без учета ручки; 550 * 300 * 450 мм.
Масса робота
19 кг; 16 кг.
Масса робота с полной загрузкой
29 кг; 21 кг.
Рабочая скорость
500 м/ч.
Угол преодоления подъема
45°.
Толщина распыления
0,1-0,5 мм.
Время непрерывной работы
3 часа для версии с БПЛА; 2 часа для ручной версии. Аккумулятор поддерживает быструю замену.
Электрическая прочность робота
1000 кВ.
Дальность дистанционного управления
3 км.
Дальность распыления и расход материала
Около 50 м/кг в зависимости от трассы.
Рабочая среда
Работа под напряжением или при отключении питания.
Противообледенительное покрытие
Противообледенительные покрытия обладают сверхгидрофобностью, самоочищающимися свойствами и предотвращают конденсацию. Они могут применяться на линиях электропередач, изоляторах, опорах, ветроэнергетических установках и другом оборудовании. Покрытие не ухудшает теплоотвод электрического оборудования, не вызывает коррозии проводов и устройств, изолирует от воздуха и загрязнений, снижает потери энергии при передаче и продлевает срок службы линий электропередач.
