Стандартная версия робота для удаления льда, устанавливаемая с помощью БПЛА, состоит из корпуса робота и терминала управления. Робот оснащен колесным механизмом перемещения, ножами для удаления льда и ледоразрушающими молотками. Он поднимается на линию дроном и выполняет механическое ударное удаление льда, дробление и прокатку, эффективно очищая ледяные наросты на проводах под напряжением. Одна операция длится 3-4 часа, аккумулятор имеет быстросъемную конструкцию.
Облегченная версия также оснащена колесным приводом, ножами и молотками, поднимается дроном и позволяет очищать лед с проводов без отключения питания. Время одной операции составляет 3-4 часа, аккумулятор поддерживает быструю замену.
Летный робот для удаления льда состоит из корпуса и терминала управления. Он оснащен колесным приводом, ножами и молотками, самостоятельно летит вдоль линий электропередач, выполняет механическое ударное удаление, дробление и прокатку льда. Одна операция длится около 30 минут, аккумулятор также выполнен быстросъемным.
| Параметр | Стандартная версия | Облегченная версия | Летный робот |
|---|---|---|---|
| Скорость движения | 0-2 м/с. | 0-1,5 м/с. | 0-2 м/с. |
| Рабочая среда | Провод и грозотрос линии электропередач под напряжением 10-1000 кВ. | ||
| Способ установки | Подъем БПЛА. | Подъем БПЛА. | Самостоятельная летная установка. |
| Рабочая температура | Не ниже -40 °C. | ||
| Угол подъема | До 75°. | До 55°. | До 55°. |
| Способ работы | Работа под напряжением или при отключении питания. | ||
| Параметр | DEICE-ROB-01 | DEICE-ROB-03 | DEICE-ROB-02 | DEICE-ROB-04 |
|---|---|---|---|---|
| Размер устройства | 500 * 420 * 500 мм без учета ледовых ножей и колец. | 480 * 460 * 456 мм без учета ледовых ножей и колец. | 500 * 420 * 530 мм без учета ледовых ножей и колец. | 1450 * 1450 * 456 мм в разложенном состоянии винтов, без подвесных колец. |
| Общая масса | 22 кг. | 16 кг. | 25 кг. | 32 кг. |
| Метод удаления льда | Снятие льда и ударное удаление льда ножом. | Снятие льда, ударный нож и ледовый молоток. | Снятие льда, ударный нож и ледовый молоток. | Снятие льда, ударный нож и ледовый молоток. |
| Скорость удаления льда | 1,5 м/с, или 5,4 км/ч. | 1,5 м/с, или 5,4 км/ч. | 2 м/с, или 7,2 км/ч. | 2 м/с, или 7,2 км/ч. |
| Применимый диаметр провода | 8-30 мм, интеллектуальная адаптация к диаметру. | 8-30 мм, интеллектуальная адаптация к диаметру. | 8-40 мм, интеллектуальная адаптация к диаметру. | 8-40 мм, интеллектуальная адаптация к диаметру. |
| Количество камер | 2: фронтальная и камера зоны прижатия льда. | 2: фронтальная и камера зоны прижатия льда. | 2: фронтальная и камера зоны прижатия льда. | 2: фронтальная и камера зоны прижатия льда. |
| Угол преодоления подъема | До 75°. | До 55°. | До 75°. | До 55°. |
| Способ установки | Подъем дроном. | Подъем дроном. | Подъем дроном. | Автономный взлет, посадка на линию и снятие с линии. |
| Длительность одной операции | 3 часа, аккумулятор заменяемый и поддерживает быструю замену. | 30 минут, аккумулятор заменяемый и поддерживает быструю замену. | ||
| Применимый уровень напряжения | Провода и грозотросы линий электропередач под напряжением 10-1000 кВ. | |||
| Связь | Беспроводная. | |||
| Дальность связи | Не менее 2 км при отсутствии препятствий. | |||
| Рабочая температура окружающей среды | Не ниже -40 °C. | |||
| Ходовая часть | Колесный приводной механизм. | |||
| Видео | Отображение в реальном времени, запись и воспроизведение операций удаления льда. | |||
| Примечание | Аккумулятор поддерживает быструю замену, возможна модернизация несколькими литий-ионными аккумуляторами. | |||
